担任统筹产物开辟全流程，成立和办理机械人锻炼尝试室，协调各手艺团队，确保设想阶段成功推进，年薪 34-44 万美元。
上海智元新创手艺无限公司（以下简称“智元机械人”）成立于2023年2月，是一家努力于以AI+机械人的融合立异、打制世界级领先的具身智能机械人产物及使用生态的立异企业。
跟着国表里人形机械人厂商2025年别离逐渐启动几千台或者万台的量产打算，2026年预期别离数万台或者10万台的量产打算，我们焦点关心具备零部件低价批量供应能力的企业，以及具备手艺或者财产链卡位劣势的企业。
机械：工致手：高矫捷度结尾施行器，Optimus Gen-3将鞭策微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张 ——2025年机械人行业系列演讲之一！
财产链关心度提拔，腾讯、英伟达等巨头入局无望进一步加快行业成长。本周特斯拉进一步明白2025-2026年Optimus量产预期，取财产链进展节拍相婚配。同时，我们也关心抵家电龙头美的、海尔等积极结构人形机械人赛道，进一步摸索终端使用落地。2025年人形机械人行业处于迸发式增加的量产元年，来自于从机厂的量产推进、新品发布、大模子更新等催化不竭，财产链积极推进零部件机能升级和成本降低，财产成长趋向愈发开阔爽朗。同时，以腾讯、英伟达等巨头为代表的企业，无望从云计较、大模子等维度赋能机械人行业成长，进一步加快具身智能使用，并让财产链分工更为了了。
GO-1大模子将显著提高机械人的进修能力。GO-1大模子借帮人类和多种机械人数据，让机械人获得了性的进修能力，可泛化使用到各类的和物品中，快速顺应新使命、进修新技术。同时，它还支撑摆设到分歧的机械人本体，高效地完成落地，并正在现实的利用中持续不竭地快速进化。
新型电力市场相关支撑力度不及预期；电价机制推进进度低于预期；电力现货市场推进进度不及预期；电力峰谷价差不及预期等。
证券研究演讲名称：《人工智能2025年投资策略演讲：算力为基，自从可控大势所趋，Agent及B端使用兴起》！
智元发布通器具身基座模子——智元启元大模子（Genie Operator-1），开创性提出了ViLLA架构，实现了能够操纵人类视频进修，完成小样本快速泛化，提拔了机械人进修能力，降低了具身智能门槛，无望加快具身智能的普及。同时，公司灵犀X2机械人正在活动节制、交互能力方面表示优异，也让我们看到了人形机械人从机厂正在软硬件方面的快速前进，将不竭打开人形机械人使用场景的想象空间。
人形机械人做为一种具身智能，能够更好地取人类互动，或者正在人类糊口的中为人类办事。跟着智能化程度提拔，将来可能每个家庭以至每小我平均具有一台人形机械人，估计市场空间将跨越汽车、至多是数万亿市场规模。
财产特征：本轮AI+机械人取此前互联网+新能源的财产共性之一正在于，复杂的C端用户根本带来丰硕的使用场景，而且供给了高容量的试错空间，答应结构多种手艺线，成为财产合作力的环节之一。挪动互联网A股面对缺乏焦点标的的问题，AI此前同样面对算力卡脖子的场合排场，但这一现象无望被Deepseek沉构。中国几乎拥无机器人财产链全环节，并从新能源车获到手艺承继，无望充实阐扬中国制制劣势，降本增效实现快速渗入，但需留意产能过快扩张的风险。财产劣势连系使用前景，AI和机械人行情高度应不亚于前。
2025年1月6日，智元机械人量产的第1000台通器具身机械人正式下线日，智元发布首个通器具身基座大模子GO-1。
正在消融取锻炼策略阐发中，研究人员发觉：稀少回忆对长法式列生成的逻辑合及长程动做预测精度至关主要。同时，先辈行将来空间生成锻炼，再前进履做预测锻炼的二阶段策略，可显著提拔动做规划机能。
（1）国内宏不雅经济波动的风险：机械是典型的中逛本钱操行业，承先启后，取宏不雅经济波动亲近相关，若是国内宏不雅政策呈现严沉转向，势必会影响机械行业总体需求。
第二届中国人形机械人取具身智能财产大会4月15-16日正在成功举办，大会合结了45家人形机械人取具身智能头部企业和供应链企业，人形机械人财产成长迅猛，硬件端产物呈现百花齐放之姿，本体、工致手、焦点零部件等产物出现。软件端具身智能仍处于前期阶段，数据成为现阶段成长瓶颈。我们认为当下人形机械人仍面对贸易化落地挑和，焦点缘由正在于：1、大规模使用场景不脚和功能相对简单、泛化能力不强。2、成本问题。短期关心人形机械人硬件降本进展和使用场景现实落地节拍。持久来看，大模子+具身智能或成为人形机械人胜负手，关心具身智能领先的人形机械人本体厂商及其财产链。
图表4显示了两个 Figure 机械人之间的协做。两个机械人都利用不异的 Helix 模子权沉运转，无需特定于充任的脚色进行模子权沉的微调，它们通过天然言语提醒实现协调，例如“将饼干袋交给您左侧的机械人”或“从您左侧的机械人那里领受饼干袋并将其放入打开的抽屉中”。这标记着多个机械人通过VLA实现协做的可能。
下半部门为生成器的使用，通过向此中输入i时辰的察看图像（Obs。 Image Latent）和方针图像（i+1时辰）以及噪声生成预测图像（i+2时辰），鄙人一个迭代中，将本来的方针图像做为察看图像，预测图像做为方针图像进而预测i+3时辰的图像，迭代即可生成预测视频，具有对于动态操做空间的理解能力。
灵犀X2模块化设想能力凸起。智元把机械人的硬件系统笼统出了一系列可复用的焦点组件，小脑节制器Xyber-Edge、域节制器Xyber-DCU、智能电源办理系统Xyber-BMS，以及焦点关节模组PowerFlow，通过这些组件能够快速搭建一套完整的人形机械人系统，模块化设想能力凸起。灵犀X2机体选择柔性材料，原型机28个度中，没有利用并联合构，既可以或许惯量上移，又实现了传动链的完全解耦。
证券研究演讲名称：《从动化设备！智元发布通器具身基座大模子GO-1和机械人灵犀X2，模子迭代加快具身智能成长——2025年机械人行业系列演讲之五》。
一种快速反映的视觉活动策略，可将 S2 发生的潜正在语义暗示为 200 Hz 的切确持续机械人动做。次要担任动做的输出。
OpenAI 的机械人团队取得了不错的进展，但 2020 年 10 月，OpenAI 以缺乏脚够的锻炼数据为由，悄悄闭幕了机械人团队。OpenAI 发布的声明称：「鉴于 AI 手艺和能力的迅猛成长，我们发觉其他路子（如基于人类反馈的强化进修）能让研究进展更快。」这一行动正在其时来看，背后次要有两方面的来由。
2023年4月，公司设立上海总部；6月设立算法核心；同年8月18日，正式发布远征A1智能机械人。
从人形机械人新品发布以及量产节拍来看，智元机械人成长敏捷，处于行业领先身位。2024年11月，智元机械人入选《2024福布斯中国立异力企业50强》，其立异属性备受承认。
智元将操做智能的能力迁徙到了X2。灵犀X2本体支撑很好的柔性节制，能够拆卸包罗工致手正在内的各类结尾，也具备精细操做的能力。此外，启元大模子使得X2初步具备了简单使命中对操做物体的零样本泛化能力，并能够正在某些使命中实现多机协做。
正在动做规划方面，正在 LIBERO 基准测试中，EnerVerse 正在机械人动做规划使命中取得显著劣势，正在单视角（one FAV）设定下，EnerVerse 正在 LIBERO 四类使命中的平均成功率已跨越现无方法。正在多视角（three FAV）设定下则进一步提拔使命成功率，正在每一类使命上均超越当前最佳方式。表示出了锚定视角这一特征对于机械人动做规划锻炼的主要性。
如图表3所示，Helix是同类产物中首个“系统1，系统2”的VLA模子，两个系统有点雷同于人类的快思虑和慢思虑，一曲以来，VLM是通用的，但不是快速的，就像人类的慢思虑，依托，而机械人视觉活动策略是快速的，但不是通用的，好像人类基于曲觉的快思虑。Helix 通过两个互补的系统来处理这种衡量，这些系统颠末端到端锻炼以进行通信。具体如下。
若何让机械人正在使命和及时不雅测的根本上规划将来动做，一曲是具身智能范畴的焦点科学问题。然而，现有的机械人动做规划方式常常面对着一些问题。好比，其常常因为缺乏对于动态操做空间的理解以及正在处置一些长序使命时的回忆处置能力有所欠缺。同时，正在机械人动做预测中建立出来的基于2D视频生成的world model难以精确表达复杂的3D关系。
取以前的方式分歧，Helix利用一组神经收集权沉来进修所有行为，包罗拾取和放置物品、利用抽屉和冰箱以及跨机械人交互，而无需采纳任何针对特定使命的微调。
机械人活动会将于4月24日至26日正在无锡市惠山区举办。角逐项目由竞赛展现、嘉韶华勾当、从题会议构成。竞赛展现设置竞技展现类、使用场景类和人机互动类三个部门，度展示具身智能手艺及分析能力；嘉韶华勾当将通过场景展现、逛戏互动等多种体例，让公共近距离取机械人互动，感触感染科技立异的魅力。宇树科技、小米人形机械人、乐聚机械人等相关担任人也将参取，就人形机械人环节手艺瓶颈取冲破径、人形机械人使用场景的深度挖掘取落脚难点等展开会商。
2。Helix使得机械人可以或许通过少少的数据实现多度（35-Dof）的动做，具有极强的泛化能力，支撑多机械人协做。正在演示视频中，两小我形机械人正在统一个神经收集下，很好的协做完成了厨房中物体识别、阐发、抓取、归纳的使命。
同时资金欠缺也是一个主要缘由。机械人研发成本花费较高，因而机械人行业没少履历「寒潮」：工业机械人公司 Rethink Robotics 未能成功寻找收购方后，几个月便封闭了门店。被认为是最先辈的机械人公司的 Boston Dynamics 成为了「烫手山芋」，先后被谷歌收购，然后卖给软银，最初现代同意以 11 亿美元收购控股权。连本田也暂停了耕作十余年的 Asimo 机械人项目。
一般来说，保守的scaling law都告诉我们一个模子锻炼采用的数据量越多越好模子就越好，可是正在良多范畴，好比家庭中，分歧于单一的出产线，家具的品种常丰硕的，若是照旧采用本来的锻炼方式，锻炼所需要的时间和成本都常高的，因而Figure要求模子必需具备优良的泛化能力，削减对数据集的依赖。
经济阑珊预期逐渐加强，宏不雅存正在较大的不确定性，国际变化影响供应链及海外拓展；芯片紧缺可能影响相关公司的一般出产和交付，公司出货不及预期。次要原材料价钱上涨，导致毛利率不及预期；汇率波动影响外向型企业的汇兑收益取毛利率；人工智能手艺前进不及预期；汽车取工业智能化进展不及预期。
早正在2月5日，Figure 的创始人兼CEO Brett Adcoc正在推特上发布了一条帖子，颁布发表终止取OpenAI的合做和谈！并暗示Figure正在完全自从研发的端到端机械人AI方面取得了严沉冲破，接下来的30天内展现一些人们从未正在人形机械人上见过的工具，现正在看来Helix就是此中之一。
2025年3月智元启元大模子GO-1正式发布，提出ViLLA立异性架构。2025年3月10日，智元机械人正式发布其首个通器具身基座大模子——智元启元大模子（Genie Operator-1，简称GO-1）。为了无效操纵高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据，加强策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 这一立异性架构，GO-1即基于ViLLA建立。取Vision-Language-Action (VLA) 架构比拟，ViLLA通过预测Latent Action Tokens（现式动做标识表记标帜），弥合图像-文本输入取机械人施行动做之间的鸿沟，正在实正在世界的工致操做和长时使命方面表示杰出。
2024年1月，公司成立全国首个机械人制制工场；同年8月18日，智元机械人发布“远征”取“灵犀”两大系列共五款商用人形机械人新品；9月，4000平数采工场成立；10月24日，智元灵犀X1面向全球正式开源；12月16日，智元机械人发布视频称通用机械人商用量产；12月30日，智元发布百万实机数据集开源项目AgiBot World。
（2）宏不雅经济波动风险：宏不雅经济若是呈现严沉下行，会影响具身智能取人形机械人产物的需求，影响社会立异热情。
正在图表2中，我们能够看到，比拟于保守的编写数据或者是现在风行的收集数据，Helix大大削减了机械人锻炼需要的时间，由于它逃求使得机械人通过VLM间接理解某些常识，即通过天然言语指令就获得某些技术。也就是说，已经需要数百次演示的新技术，只需用天然言语取机械人扳谈就能够当即获得。
Zaremba 正在中暗示，OpenAI 的结合创始人们，包罗 Greg Brockman、前首席科学家 Ilya Sutskever、Elon Musk、Reid Hoffman 和 Sam Altman 都是 Scaling Law 的拥趸。他们相信，庞大的计较能力是通向 AGI 的必经之，而强大的计较机连系强化进修、预锻炼等手艺能够实现冲破性的 AI 进展。
关心行业硬件降本进展和使用场景现实落地节拍。持久来看，大模子+具身智能或成为人形机械人胜负手，关心具身智能领先的人形机械人本体厂商及其财产链。
2024年8月智元发布远征、灵犀两大系列共5款机械人，笼盖分歧场景。2024年度新品发布会中，公司发布了“远征”系列3款机械人，包罗交互办事机械人智元远征A2、柔性智制机械人远征A2-W、沉载特种机械人远征A2-Max；“灵犀”系列2款机械人，包罗全栈开源机械人灵犀X1、专业数采机械人灵犀X1-W，多种机械人笼盖了分歧使用场景，全体软硬件能力持续提拔。2025年1月6日，智元量产的通器具身机械人累计下线套双脚人形机械人（远征A2/灵犀X1）、269套轮式通用机械人（远征A2-D/A2-W）。
系统2 中的VLM 基于互联网大规模数据进行预锻炼。它将机械人收到图像和形态消息（包罗手腕姿态和手指）投影到视觉言语嵌入空间后对其进行处置。连系指定所需行为的天然言语号令，S2 将所有语义使命相关消息提取到单个持续的潜正在向量中，传送给 S1 以调理其动做。
公司上市以来履历多轮融资，获得诸多本钱方的承认。做为新兴的人形机械人草创公司，公司正在成立的2年多时间内完成了多次融资。2023年3月，智元机械人完成轮融资；按照企查查数据，2023年公司又连续完成了A、A+、A++、A+++轮融资，并于2024年又连续完成了3轮融资。智元机械人吸引了包罗高瓴创投、奇绩创坛、鼎晖投资、高榕本钱、红杉中国、比亚迪等浩繁出名投资机构的投资。
Helix 是第一个输出对整小我形上半身（包罗手腕、躯干、头部和单个手指）进行高速持续节制的 VLA。
魔法原子、乐聚机械人、天链机械人、星动、宇树科技、NOETIX等厂商人形机械人产物表态，但从现场演示来看，多款产物运控能力欠佳。灵心巧手、因机会器人、工致智能、星动、中科硅纪等企业展出工致手产物，品种多样，各有特色。焦点零部件方面，他山科技、坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等企业参展。
：通过正在仿线D 生成模子（EnerVerse-D）取 4D 高斯泼溅 (4D Gaussian Splatting) 交替迭代，EnerVerse 建立了一个数据飞轮，实场景下的 FAV 生成供给伪实值支撑。
本周小米财产链发酵，市场关心国产人形机械人线性关节提拔趋向。人形机械人厂商积极推进软硬件成长，智元下周估计发布首个通器具身基座模子、Tesla最新宣传视频涉及人形机械人，估计本体厂商的最新产物进展仍将为板块带来持续催化。边际上关心具有新品发布预期的本体厂商供应链相关标的，同时持续保举供应链中具有较强合作力的供应商。
：FAV 支撑动态调整锚定视角，降服固定多视角（fixed multi-anchor view）正在狭小场景中的局限性。例如，正在厨房等场景中，FAV 可轻松顺应动态遮挡关系。
配备 Helix 的手办机械人现正在几乎能够拾取任何小型家用物品，包罗它们以前从未碰到过的数千件物品，只需遵照天然言语提醒即可。
①人类视频进修：GO-1大模子能够连系互联网视频和实正在人类示范进行进修，加强模子对人类行为的理解，更好地为人类办事。
现实上，OpenAI 沉返机械人范畴早有苗头。客岁 11 月，从 Meta 的 AR 眼镜部分跳槽到 OpenAI 来担任硬件部分的 Caitlin Kalinowski 便已正在 X 平台透露，OpenAI 将开辟配备定制传感器的机械人。
工做演讲初次呈现“具身智能”等新词，我们认为具身智能是更广义的AI赋能，具身智能体取物理世界的交互会越来越智能化，不竭创制新的行业需求，沉构行业合作款式，持续带来具身智能和人形机械人板块的投资机遇。
（3）下逛扩产不及预期的风险：若下业扩产不及预期，则响应的设备需求将会下降，业绩等形成晦气影响。
2025年3月10日，智元发布首个通器具身基座模子——智元启元大模子（Genie Operator-1），开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构，实现了能够操纵人类视频进修，完成小样本快速泛化，实现一脑多形并持续进化，连系公司此前发布的开源百万实机数据集AgiBotWorld，将降低具身智能门槛，推进机械人向着具备通用智能的自从体成长，正在贸易、工业、家庭等多范畴阐扬更大的感化，加快具身智能的落地使用。
（1）家电龙头美的、海尔正在人形机械人范畴积极结构。①美的：本周美的集团研发的人形机械人初次，视频中机械人能够完成递水、跳舞等动做。美的机械人次要分两大块，一块是家电机械人化，正在家电产物中融入AI、机械人的手艺；另一块聚焦人形机械人的零件开辟，同时深挖使用场景，摸索正在B端的落地场景。②海尔：3月20日，海尔家庭机械人取星动正在上海举行了计谋签约典礼。此次合做标记着AI聪慧家庭取办事机械人的深度融合，两边将联袂配合推出基于聪慧家庭场景的办事机械人，加快AI聪慧家庭生态立异成长。
其流程如下图（图表3）所示，对于取吐司这个使命，我们起首向生成器中输入摄像机捕获到的察看视频，之后生成器能够生成别的一个视角的模仿视频以及此视角下的模仿视频，通过4D高斯散射（4D Gaussian Splatting）和4DGS优化能够优化生成的图像，使其更接近实正在环境。对其衬着后将另一个视频的模仿视频一同输入生成器生成新视角的模仿视频，迭代即可生成全方位的锚定视频。
2024岁尾智元推出开源百万实机数据集AgiBotWorld，数据质量达到工业级尺度。2024岁尾，智元推出了AgiBotWorld，这是包含跨越100万条轨迹、涵盖217个使命、涉及五大场景的大规模高质量实机数据集；是全球首个基于全域实正在场景、万能硬件平台、全程质量把控的百万实机数据集。比拟Google开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模超出跨越10倍，场景范畴笼盖面扩大100倍，数据质量从尝试室级上升到工业级尺度。AgiBot World数据集中涵盖的场景具备多样化和多元化特点，从抓取、放置、推、拉等根本操做，到搅拌、折叠、熨烫等复杂动做，几乎涵盖了人类日常糊口所需的绝大大都场景，该数据集的数据精度和涵盖面处于业内领先地位。
证券研究演讲名称：《Figure发布Helix：结果冷艳、端到端VLA模子正在人形机械人的初次落地》。
供应链日趋成熟，会吸引更多的科研机构参取研究立异，吸引新兴创业者插手，吸引大企业当前来者姿势切入，鞭策人形机械人零件价钱敏捷下降。
人形机械人复杂程度是机械人之最，由电机、减速器、丝杠、传感器等焦点零部件构成，海外厂商起步较早，国内企业机能逐渐赶上。
市场节拍：1）晚期阶段估值仓位买卖热渡过高；2）汗青经验关心渗入率跨越30-50%的临界点；3）下逛终端产物放量贡献业绩后投资者可能抢先兑现离场；4）行业产能或某些环节投资过剩；5）新手艺降生；6）流动性猛烈变化；7）其他宏不雅变化。
正在留意力方面，研究人员可视化了Diffusion 策略头中的交叉留意力模块，如下图（图表5）所示，纵轴暗示动做空间的留意力，横轴暗示将来空间的留意力，分歧的图片代表分歧的策略头以及图层。研究发觉 EnerVerse 生成的将来空间取预测的动做空间具有较强的时序分歧性。申明不会呈现统一时间预测场景取动做呈现偏离的环境。
证券研究演讲名称：《具身智能和人形机械人行业投资机遇阐发——2025年机械人行业系列演讲之三》。
：生成收集正在逆扩散的第一步即可输出将来动做序列，无需期待完整的空间生成过程，确保动做预测的及时性。
对于逐块扩散生成（Next Chunk Diffusion），EnerVerse 采用逐块生成的自回归扩散模子，通过逐渐生成将来具身空间来指导机械人动做规划。同时能够使得机械人具有必然对动态操做空间的理解能力。
2025年3月11日，智元机械人正在全网多个平台发布视频，推出灵犀X2机械人，其模块化设想能力凸起。更值得关心的是，X2通过连系深度强化进修和仿照进修算法的劣势，不只能够像人一样走，还能够奔驰、扭转、跳舞，以至实现骑自行车等复杂动做，活动节制结果优异。此外，灵犀X2可实现复杂的交互能力，具有毫秒级的交互反映，视频中取人类沟通交换流利天然。
智元机械人通过 EnerVerse 架构开创了将来具身智能的新标的目的。通过将来空间生成指导动做规划，EnerVerse 不只冲破了机械人使命规划的手艺瓶颈，还为多模态、长程使命的研究供给了全新范式。
GO-1大模子的推出，标记着具身智能向通用化、化、智能化标的目的快速迈进。①从单一使命到多种使命：机械人可以或许正在分歧场景中施行多种使命，而不需要针对每个新使命从头锻炼；②从封锁到世界：机械人不再局限于尝试室，而是能够顺应多变的实正在世界；③从预设法式到指令泛化：机械人可以或许理解天然言语指令，并按照语义进行组合推理，而不再局限于预设法式。
虽然 Kalinowski 称，这是 OpenAI 初次发布机械人硬件相关职位，但这并非 OpenAI 初次涉脚机械人范畴。要晓得，机械人已经是OpenAI的“老本行”。机械人研发是 OpenAI 创立之初的主要之一。OpenAI 的结合创始人 Wojciech Zaremba 其时率领一支团队，专注于研发「通用机械人」。
现实上，Helix的锻炼很是高效，Helix 以很是少的资本实现了强大的对象泛化。总共用 500 小时的高质量监视数据就完成了Helix的高度泛化能力，这只是以前收集的 VLA 数据集大小的一小部门 （5%）。
OpenAI 的方针正在长久以来一曲都是开辟「通用」、「自顺应」和「多功能」的机械人，即能正在实正在世界中展示接近人类的智能。为此，硬件团队将专注于自从开辟传感器和计较组件，并由自从研发的 AI 模子驱动，构成一条自给自脚的财产链，最大程度上阐扬运营协同效应。据 The Information 报道，OpenAI 已正在摸索人形机械人的研发，更已着眼将来量产的可能，正正在招募具有「百万级量产机械系统经验」的工程师。这些行动显示出OpenAI可能正正在进行策略上的改变。
过去两年中，OpenAI便曾经表示出了机械人范畴的青睐。其正在机械人范畴「广撒网」，对多家从推机械人（特别是人形机械人）的公司进行了投资，其内部创业基金投资了几家人形机械人公司。例如，正在2023 年 3 月，投资了来自挪威的人形机械人公司 1X Technologies（融资 1。25 亿美元）。正在2024 年 2 月 29 日投资了Figure，一家硅谷出名具身智能创业公司，并帮其融资 7。45 亿美元。正在其时 Figure 融资旧事发布会上，OpenAI 就暗示了可能沉启机械人项目。
④持续进化：GO-1大模子搭配智元一整套数据回流系统，能够从现实施行碰到的问题数据中持续进化进修，越用越伶俐。
1。2月21日，Figure正在官网上推出了首个合用于人形机械人的端到端VLA模子Helix，这是继2月5日Figure取OpenAI中止合做后推出的主要工做，是视觉-言语-动做（VLA）模子初次正在成熟的人形机械人产物中落地。
通过本次大会，我们看到人形机械人财产成长迅猛，硬件端产物呈现百花齐放之姿，人形机械人本体、工致手、焦点零部件产物出现。但软件端，具身智能仍处于前期阶段，数据成为现阶段成长瓶颈。
GO-1大模子将提高机械人的进修能力，加快具身智能的普及。GO-1是通器具身基座大模子，不局限于机械人的具体型号、合用场景、预设指令，具备较好的泛化能力。机械人将从依赖特定使命的东西，向着具备通用智能的自从体成长，正在贸易、工业、家庭等多范畴阐扬更大的感化，加快具身智能的落地使用。
Helix采用立异的“系统1，系统2”双系统模子架构，别离是7hz的慢思虑系统和200hz的快反映系统。此中快反映流利，慢思虑提拔智能。同时预锻炼样本量仅仅为500个小时的数据，是数据集的5%，仅需少量数据便能快速实现scaling law的出现结果。
现实上目前来说，端到端已然成为了具身智能大模子的一个共识。从动驾驶曾经验证了端到端的可行性，而Helix的冲破性，正在于他是第一个运转正在人形机械人上的端到端VLA大模子。之前很多尝试室都发布过具身智能大模子，但根基都是拆载于机械臂，度偏少。而Helix对应的机械人版本有着脚脚35个度，一般模子可能很难进行迁徙。
搭载高机能伺服关节以及力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的系统；全面升级视觉定位和手眼协调操做手艺，自从活动及决策能力大幅提高，实现平稳快速的行走和精准平安的交互，可正在多种场景下供给智能化、有温度的办事。
我们的概念：本周市场对于特斯拉人形机械人财产链关心度提拔，特斯拉进一步明白2025-2026年Optimus量产预期，取财产链进展节拍相婚配。同时，我们也关心抵家电龙头美的、海尔等积极结构人形机械人赛道，进一步摸索终端使用落地。2025年人形机械人行业处于迸发式增加的量产元年，来自于从机厂的量产推进、新品发布、大模子更新等催化不竭，财产链积极推进零部件机能升级和成本降低，财产成长趋向愈发开阔爽朗。同时，以腾讯、英伟达等巨头为代表的企业，无望从云计较、大模子等维度赋能机械人行业成长，进一步加快具身智能使用，并让财产链分工更为了了。
正在推理时，VLM、Latent Planner和Action Expert三者协同工做：①VLM采用InternVL-2B，领受多视角视觉图片、力觉信号、言语输入等多模态消息，进行通用的场景和指令理解；②Latent Planner是MoE中的一组专家，基于VLM的两头层输出预测Latent Action Tokens做为CoP（Chain of Planning，规划链），进行通用的动做理解和规划；③Action Expert是MoE中的别的一组专家，基于VLM的两头层输出以及Latent Action Tokens，生成最终的精细动做序列。
2017 年 5 月，OpenAI 推出了开源软件 Roboschool，用于正在模仿中操控机械人。这一年，OpenAI 还颁布发表成功开辟出一套系统，能够从模仿锻炼间接迁徙到实体机械人，只需一次进修就能控制新使命。2018 年，矫捷机械手能够操做小木块。2019年实现机械人单手还原魔方。
GO-1大模子吸纳度数据，无望加快具身智能的普及。目前通用机械模子所需数据量极为复杂、且数据获取难度高，导致短期内通用机械人难以采集脚够数量的实机数据用于大模子锻炼；同时，常规的VLA架构也难以操纵大规模人类以及跨本体操做视频数据，目前业界次要采用仿实数据和互联网的图文数据以锻炼机械人。而GO-1大模子则吸纳了各类维度和类型的数据，将加强模子对人类行为的理解，并较着降低锻炼成本，加快具身智能的普及。
对于这个自回归扩散模子，如图表2所示，左侧为多视角的扩散生成板块，我们起首输入正在i时辰来自相机的图像和对应的光线标的目的图，分手乐音和察看图像（Obs， Image Latent），然后通过2D和3D卷积提取图像特征，之后模子利用空间留意力（Spatial Attent）和时间留意力（Temporal Attent）来处置图像特征，以更好地舆解图像内容和时间序列消息。颠末扩散生成i+1时辰的图像，颠末衬着生成对i+1时辰的预测图片（Render， Image Latent），再将其输入生成器，不竭迭代生成预测视频。
智元机械人发布通器具身基座模子——智元启元大模子（Genie Operator-1），开创性提出了ViLLA架构，实现了能够操纵人类视频进修，完成小样本快速泛化，提拔了机械人进修能力，连系此前发布的开源百万实机数据集AgiBotWorld，将降低具身智能门槛，无望加快具身智能的普及。此外，公司推出灵犀X2机械人，模块化设想能力提拔，且正在活动节制、交互能力方面表示优异。人形机械人厂商模子持续迭代，软硬件能力持续升级，将进一步打开人形机械人使用场景的想象空间，加快财产化成长。
人形机械人是具身智能最主要的载体，模子迭代取供应链降本加快其贸易化落地，百家争鸣态势正构成，特斯拉不再是财产链独一风向标，估计将会出现出来更多参取者。
（3）腾讯、英伟达入局无望进一步加快机械人行业成长。①腾讯：腾讯董事会兼首席施行官马化腾正在业绩会上暗示，客岁腾讯机械人尝试室Robotics X调整了研究标的目的，从攻腾讯擅长的云、大数据等；他暗示，腾讯但愿成为所无机器人厂商的合做伙伴，而不是取而代之做硬件。②英伟达：正在2025年GTC大会上，英伟达推出人形机械人根本模子等手艺，以加快机械人开辟。英伟达颁布发表将开源NVIDIA Isaac GR00T N1，该模子被描述为“全球首个、完全可定制的通用人形推理和技术根本模子”。
跟着大模子的成长、优化迭代，锻炼成本越来越低，锻炼效率越来越高，从视觉、言语到动做的施行越来越流利。那些控制了更高效大模子的企业，有可能后发先至。
正在实现高效动做规划方面，EnerVerse 通过正在生成收集下逛集成 Diffusion 策略头（Diffusion Policy Head），打通将来空间生成取机械人动做规划的全链条。其环节设想包罗？。
特斯拉暗示，来岁将有上千台人形机械人进入工场工做；Figure机械人正在宝马工场进行实训，完成物料搬运等工做；美国Digit机械人正在亚马逊进行物料搬运，机械人施行使命时实现100%自从性，使命完成成功率高达97%；国内机械人本年接踵进入工场实训，优必选、宇树等公司正在新能源汽车厂起头实训工做，目前能够完成质检、贴车标等简单工做。
左侧为分块的自回归的锻炼过程。起首正在上半的锻炼阶段中，从察看视频中随机提取环节帧输入扩散生成器，同时输入方针图像（一般是环节帧的后续帧），通过将生成的图像和方针图像进行对比预测噪声（Prod。 Noise），并通过噪声怀抱丧失，通过丧失最小化这一方针实现锻炼。
4月15-16日，第二届中国人形机械人取具身智能财产大会正在成功举办，大会合结了45家人形机械人取具身智能头部企业和供应链企业。
跟着国表里人形机械人厂商2025年别离逐渐启动几千台或者万台的量产打算，2026年预期别离数万台或者10万台的量产打算，我们焦点关心具备零部件低价批量供应能力的企业，以及具备手艺或者财产链卡位劣势的企业。
其外形取尺寸取人体类似，可以或许仿照人类活动、脸色、动做，以及行为特征，有时以至能够取人类进行交互，或施行一些特定使命。它能够使用正在各类范畴，好比文娱、欢迎、教育、医疗，以及帮老护理等，也能够供给社交陪同，或者施行或反复性高的工做。相较于工业机械人，人形机械人具有更智能、更矫捷、更多元等特点。正在社会的赋能下，跟着手艺的升级及财产形态的成长，人形机械人无望渗入进入办事业、制制业等使用范畴，市场潜力或将加快。
系统1中的架构基于一个完全卷积的、多标准的视觉从干进行视觉处置，虽然 S1 领受取 S2 不异的图像和形态输入，但它以更高的频次处置它们（20HZ），以实现更活络的闭环节制。来自 S2 的潜正在向量被投射到 S1 的标识表记标帜空间中，并取来自 S1 视觉从干的视觉特征沿序列维度毗连，供给使命调理。最初以200Hz 的频次输出完整的上半身人形节制，包罗所需的手腕姿态、手指屈曲和外展节制，以及躯干和头部标的目的方针。
对于矫捷4D生成(FAV)，EnerVers针对具身操做中复杂遮挡和多视角需求，提出了锚定视角（FAV）方式，以矫捷表达 4D 空间。其焦点劣势包罗。
图表5中显示了Helix的较强的对象泛化能力，配备 Helix 的 Figure 机械人能够通过简单的“捡起”号令拾取几乎任何小型家用物体。这正在机械人于家务中的使用上很是主要，正在系统测试中，机械人成功地处置了数千件乱七八糟的新物品——从玻璃器皿和玩具到东西和衣服——无需任何事先演示或定制编程。表示出了极强的对象泛化能力。
：正在动做预测推理中，稀少回忆队列存储实正在或沉建的 FAV 不雅测成果，使得机械人可以或许立即无用回忆以削减内存耗损，无效提拔长程使命规划能力。
多家人形机械人接踵进入工场实训，特斯拉暗示来岁将有上千台机械人正在特斯拉工场工做，人形机械人从1到N渐行渐近。
正在各项尝试中，EnerVerse表示出了优秀的机能。视频生成方面，EnerVerse正在长短程视频的生成使命中都表示优良，正在短程生成使命中，EnerVerse 表示优于现有微调视频生成模子，如基于 DynamiCrafter 取 FreeNoise 的扩散模子。正在长程生成使命中，EnerVerse 展示出更强的逻辑分歧性取持续生成能力，这是现有模子无法实现的。此外，EnerVerse 正在 LIBERO 仿实场景和 AgiBot World 实正在场景中生成的多视角视频质量也获得了充实验证。
焦点概念：当前AI和机械人财产正处于从0-1向1-10逾越转换的环节时辰，贸易化落地无望景气从线行情，焦点关心渗入率目标，市场核心或将转向业绩兑现。分析考虑财产劣势连系使用前景，AI和机械人行情高度应不亚于前。当前市场仍然缺乏显著增量资金，短周期快速波动或代替A字大幅波动。向后瞻望，ETF可能是下一轮从力资金，同时无望推升龙头；2月中国股市流入百亿美元，全球资金回流CN资产值得等候。行情节拍方面，晚期阶段若估值/仓位/买卖热渡过高，可能对继续上涨构成必然的阻力，存量资金博弈下，买卖热度目标无效性高，此外近期还需关心其他宏不雅变化可能导致市场从线阶段概念先行，市场呈现买卖性行情；1-10阶段贸易化落地，渗入率快速提拔行情随之启动，构成实正的财产趋向市场从线，渗入率放缓往往是行情竣事的主要标记。当前AI和机械人财产正处于逾越“1”的环节时辰，市场核心或将转向业绩兑现，行情由从题映照根基面驱动，后续关心AI使用落地和机械人本体进展环境。
机械是典型的中逛本钱操行业，承先启后，取宏不雅经济波动亲近相关，若是国内宏不雅政策呈现严沉转向，势必会影响机械行业总体需求。
因而，Helix展示出了人形机械人能够具有近乎人类的顺应性，同时继Deepseek之后又一次对scaling law发生了。
：基于光线投射道理（ray casting），EnerVerse 通过视线标的目的图（ray direction map）做为视角节制前提，并将 2D 空间留意力扩展为跨视角的 3D 空间留意力（cross-view spatial attention），确保生成视频的几何分歧性。
灵犀X2可实现复杂的交互能力，具有毫秒级的交互反映。借帮目前狂言语模子手艺，智元为X2锻炼定制了多模态交互大模子硅光动语，正在此根本上，通过边缘侧大脑端到端的模子架构以及大量的工程优化，让机械人具有了毫秒级的交互反映，视频中灵犀X2能够和人类流利交换、天然互动。同时，除了耳朵和嘴巴，基于VLM的硅光动语多模态模子，也付与了X2通过视觉理解和认知世界的能力。
2023年8月智元发布第一代通用型具身智能机械人原型机远征A1。远征A1机械人基于创始团队正在机械人和AI行业多年的经验堆集正在半年内打制，这款机械人将来将能够正在各类复杂场景下自从完成挪动和操做使命。同时，智元发布其自研的一系列焦点组件及其手艺目标，包罗焦点关节电机PowerFlow、工致手SkillHand、同一软件框架AgiROS、言语使命模子WorkGPT、具身智脑EI-Brain等。
EnerVerse 的亮点正在于其能够通过逐块生成的自回归扩散框架，连系立异的稀少回忆机制取锚定视角（FAV）方式，处理上文中提到的一系列问题。
近期，据外媒 Tech Crunch 报道，OpenAI 正正在沉组其机械人团队。这一动静来自 OpenAI 硬件部分的总监的社交动态和最新发布的聘请消息。此次聘请的共有三个岗亭，别离是。
运控算法持续冲破，灵犀X2可完成骑自行车等复杂动做。当前脚式机械人的活动节制曾经全面从保守的model-based转向learning驱动的强化进修，智元通过连系深度强化进修和仿照进修算法的劣势，使得X2不只能够像人一样走，还能够奔驰、扭转、跳舞，以至实现骑自行车等复杂动做，活动节制结果优异。
一种颠末锻炼的VLM，参数量70亿，以 7-9 Hz 的频次运转，用于场景理解和言语理解，实现跨对象和上下文的普遍泛化。次要担任决策部门。
②小样本快速泛化：GO-1大模子具有强大的泛化能力，可以或许正在少少数据以至零样本下泛化到新场景、新使命，降低了具身模子的利用门槛，使得后锻炼成本很是低。
ViLLA架构由VLM（多模态大模子） + MoE（夹杂专家）构成。此中VLM借帮海量互联网图文数据获得通用场景和言语理解能力，MoE中的Latent Planner（现式规划器）借帮大量跨本体和人类操做数据获得通用的动做理解能力，MoE中的Action Expert（动做专家）借帮百万实机数据获得精细的动做施行能力。
目前人形机械人正在挪动和操做能力上具备必然智能，但通用性不脚，需要具身智能赋能实现多动做泛化、复杂决策和人机交互能力。
区别取保守工业机械人，人形机械人布局更为复杂，电机、减速器、丝杠等焦点零部件利用数量更多，要求更高。①电机：无框力矩电机、空心杯电机常用于人形机械人，将来手艺线将沉点冲破高功率、高扭矩密度、高过载需求；②减速器：谐波减速器、减速器常用于人形机械人，但公用于人形机械人的高精度、大减速比，小体积，轻质量的减速器仍有提拔空间；③丝杠：回首汗青，丝杠正在人形机械人利用较少，次要系价钱高贵，贫乏机械人公用丝杠型号，跟着国产企业接踵冲破手艺瓶颈，将来性价比更高、效率更高的人形机械人公用丝杠无望打开市场空间；④一体化关节：将来具备高功率密度、高精度、高迸发力的一体化关节将是支流零部件趋向之一，为机械人供给不变的硬件根本。
③一脑多形：GO-1大模子是通用机械人策略模子，可以或许正在分歧机械人形态之间迁徙，快速适配到分歧本体，群体升智。
所有设备公司均该当思虑若何用AI赋能，提拔产物的智能化程度、工做效率和客户对劲度，这将关系到设备行业的成长空间以及合作款式沉构。
2024 年 3 月，英伟达发布人形机械人根本大模子GR00T，将推进机械人正在具身智能方面的冲破进展。该模子采用言语、视频、人类示教等多模态指令做为输入，间接生成机械人需要施行的下一个动做，搭载全新计较平台Jetson Thor，正在模仿的对GR00T进行锻炼。大模子通过进修人类视频，进修人类动做，提拔动做流利性取拟人道，实正实现人机交互，提拔其智能性。基于GR00T人型机械人根本模子，能够实现通过言语、视频和人类演示，来理解天然言语，仿照人类动做，进而快速进修协调性、矫捷性以及其他的技术，进而可以或许融入现实世界并取人类进行互动。
国度基策变化导致电源投资规模不及预期；电网投资规模不及预期；新能源拆机增速下降导致对电力设备需求下降；全社会用电量增速下降等；两网投标进度不及预期；特高压扶植推进进度不及预期等。
（1）AI成长放缓风险：无论是具身智能仍是此中人形机械人的贸易化落地进展，都依赖AI的持续成长完美，若是AI成长放缓以至呈现停畅，那么将影响具身智能取人形机械人的财产化历程。
回首人形机械人全体行情，人形机械人指数涨跌次要受主要行业事务催化和特斯拉机械人进展影响，次要行情包含5个阶段。2022年5月，马斯克颁布发表进甲士形机械人行业，激发首轮行情；2023年5月特斯拉发布Optimus最新进展，黄仁勋提出“具身智能”概念，AI大模子接踵推出，激发机械人全体板块式行情；2023年11月，特斯拉发布手艺方案变化，伴有行走测试预期，国内人形机械人立异核心成立，激发丝杠等细分环节行情。颠末两年成长，目前人形机械人行业处于从1到N的量产阶段，我们认为特斯拉机械人量产进度、AI大模子更迭代、人形机械人财产化落地历程仍然是焦点影响要素。
智元对于灵犀X2的定位是支撑高度活动能力的双脚人形机械人、搭载感情计较引擎的智能交互机械人，以及初步具备通用使命施行能力的具身机械人，将来无望正在家庭办事等多个场景获得使用。
看好国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业受益于机械人量产放量，关心丝杠企业正在手艺上的冲破和和送样进展。六维力、触觉传感器做为降本最强的环节之一，看好国内企业实现手艺冲破+价钱劣势较着+办事矫捷性更高档劣势。
正在图表1中，我们能够看出EnerVerse的视频生成的大致过程，起首正在按照察看输入初始建立出多视角的空间，之后对于这个多视角的空间进行衬着，使得其仿实度更高，接近现实世界，再将这个多角度空间的图像输入左方的多视角扩散生成器，同时给出使命指令（倒茶），便能够生成下一时辰的各个角度的预测图像，借此能够预测机械人的动做进而辅帮其前进履做规划策略的建立。
资金：当前仍然缺乏显著增量资金，取此同时以两融为代表的散户逛资力量活跃，叠加消息和市场进修效率提拔，短周期快速波动或代替A字大幅波动。向后瞻望，ETF虽然本年尚未发力，但可能是下一轮从力资金，同时无望推升龙头，中期维度连结关心；2月中国股市流入百亿美元，全球资金回流CN资产值得等候；险资虽有可不雅增量，但次要去往大盘/盈利/南向等标的目的；自动型公募仍然存正在较大赎回压力，沉仓股隆重看待。
（3）下逛扩产不及预期的风险：若下业扩产不及预期，则响应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等形成晦气影响。
经济阑珊预期逐渐加强，宏不雅存正在较大的不确定性，国际变化影响供应链及海外拓展；芯片紧缺可能影响相关公司的一般出产和交付，公司出货不及预期；消息化和数字化方面的需乞降本钱开支不及预期；市场所作加剧，导致毛利率快速下滑；次要原材料价钱上涨，导致毛利率不及预期；汇率波动影响外向型企业的汇兑收益取毛利率；大模子算法更新迭代结果不及预期，可能会影响大模子演进及拓展，进而会影响其贸易化落地等；汽车取工业智能化进展不及预期等。
经济阑珊预期逐渐加强，宏不雅存正在较大的不确定性，国际变化影响供应链及海外拓展；芯片紧缺可能影响相关公司的一般出产和交付，公司出货不及预期；下逛需求不及预期影响公司一般出产和交付，导致收入及增速不及预期；消息化和数字化方面的需乞降本钱开支不及预期；市场所作加剧，导致毛利率快速下滑；次要原材料价钱上涨，导致毛利率不及预期；汇率波动影响外向型企业的汇兑收益取毛利率；人工智能手艺前进不及预期；汽车取工业智能化进展不及预期。
（3）数据平安风险：无论是具身智能仍是人形机械人，取物理世界的交互城市涉及到大量的数据及处置，可能会呈现数据、学问产权风险。
2023年9月13日，工业和消息化部印发《关于组织开展2023年将来财产立异使命揭榜挂帅工做的通知》，面向元、人形机械人、脑机接口、通用人工智能4个沉点标的目的提出了2025年的具体方针，为人形机械人的成长供给了无力支撑，也为整个科技财产的前进注入了新的活力。
风险提醒：新兴手艺成长存正在不确定性，环节手艺冲破存正在门槛，下逛使用场景落地和业绩兑现环境可能不及预期；财产属性存正在差别，财产纪律或存正在合用性，汗青纪律可能呈现失效；海外场面地步动荡，地缘冲突问题尚未完全解除，美国欧洲等发财国度可能面对阑珊风险；美国对华政策存正在超预期风险，可能进一步加强对华科技；国内宏不雅经济、宏不雅调控政策和财产政策存正在超预期波动的可能性。
2025年3月10日，智元发布首个通器具身基座模子——智元启元大模子（Genie Operator-1），它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构，实现了能够操纵人类视频进修，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功摆设到智元多款机械人本体。
证券研究演讲名称：《每周察看：云程发端，万里可期——人形机械人取具身智能财产大会不雅后感》。
（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不成能一帆风顺，将来的征程势必会呈现各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲仍是新趋向构成，需要审慎判断。
无论是具身智能仍是人形机械人，取物理世界的交互城市涉及到大量的数据及处置，可能会呈现数据、学问产权风险。
1月初的 CES 大会，黄仁勋正在中提到，机械人范畴的「ChatGPT 时辰」即将到来，机械人即将送来起飞，若是说狂言语模子定义了当前的 AI 海潮，那么下一波海潮的配角有可能是机械人。AI 将从纯粹的言语理解，进化到对物理世界的深度认知。机械人做为其载体，可能发生必然变化。
无论是具身智能仍是此中人形机械人的贸易化落地进展，都依赖AI的持续成长完美，若是AI成长放缓以至呈现停畅，那么将影响具身智能取人形机械人的财产化历程。
针对上述难题，智元机械人团队提出了 EnerVerse 架构，通过自回归扩散模子（autoregressive diffusion），正在生成将来具身空间的同时指导机械人完成复杂使命，正在这个过程中同时具有对动态操做空间的理解能力。同时立异性地引入了锚定视角（Free Anchor View， FAV）和稀少回忆机制（Sparse Memory）。这个架构可认为机械人将来动做的预测供给一个4D的全视角world model同时优化其回忆处置能力。
2月21日，美国人形机械人公司Figure AI正在官网上发布了一款通用型视觉言语动做模子Helix，可以或许将言语、视觉、动做融合进行使命完成，支撑人形机械人上半身利用，具有较强的泛化能力，需要预锻炼数据集少，以至能够同时使两个机械人协调工做。
公司创始团队具有丰硕的手艺布景和财产资本。智元机械人的创始团队包罗“稚晖君”彭志辉正在内的多位业内资深人士，布景分析互补，具有深挚的焦点手艺布景、财产办理经验和财产资本。其焦点人员彭志辉，具有华为“天才少年”的布景，正在AI和机械人范畴具备深挚的手艺堆集，次要担任人形机械人的智能算法、、认知和决策等方面的研发工做。另一位焦点人物是上海交通大学博士生导师、上海人工智能研究院首席科学家、上海智元新创手艺无限公司结合创始人闫维新，次要担任人形机械人的机械布局设想、活动节制等硬件方面的研发工做。
1）宏不雅经济下滑超预期：人形机械人行业成长受宏不雅经济波动影响较大，若将来宏不雅经济景气宇下行，下业投资放缓，会影响机械人财产链的成长和市场需求。2）手艺迭代不及预期：目前人形机械人范畴仍面对较多坚苦和挑和，若将来手艺迭代不及预期，导致成本下降幅度较慢，对财产链相关公司以及整个行业形成晦气影响。3）市场所作加剧风险：跟着越来越多的企业涌入人形机械人赛道，行业合作激烈，若相关企业加速研发进展和使用结构，市场所作程度进一步加剧，会影响目前行业内企业的增加。
（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不成能一帆风顺，将来的征程势必会呈现各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲仍是新趋向构成，需要审慎判断。
（2）特斯拉进一步明白量产预期，人形机械人财产化趋向开阔爽朗。时间3月21日，特斯拉召开全员大会，马斯克暗示Optimus将于本年投入出产。特斯拉本年方针出产5000台Optimus，且已订购的零部件脚够支持本年出产10000-12000台，2026年方针出产50000台Optimus，并将于2026年下半年对特斯拉以外的市场。马斯克认为，Optimus将成为有史以来规模最大的产物，以至可能比其他任何产物规模大10倍。将来特斯拉一年无望出产数以万万计的机械人，以至达到一年一亿台。
